Το πλαστικό χαμηλής σκληρότητας ονομάζεται μαλακό πλαστικό. Η σκληρότητα κυμαίνεται από 30-90. Είναι σχετικά μαλακό σε θερμοκρασία δωματίου. Το μαλακό πλαστικό έχει εξαιρετική ελαστικότητα, αντοχή στην ολίσθηση και απόδοση απόσβεσης κραδασμών. Είναι απαραίτητο κατά την ανάπτυξη των περισσότερων προϊόντων. Το κοινό μαλακό πλαστικό περιλαμβάνει TPEã € SBSã € TPUã € TPVã € καουτσούκ（SBR） και σιλικαζέλ, και χρησιμοποιούνται ευρέως κατά τη διαδικασία του μαλακού πλαστικού ταχείας πρωτότυπης. Το TPR είναι πιο μαλακό από το καουτσούκ, αλλά όσον αφορά την αντοχή σε εφελκυσμό, την αντοχή στην κόπωση και τη μηχανική απόδοση, είναι κατώτερο από το perduren.
